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计算机控制系统
计算机控制系统
少于1000 人选课
更新日期：2025/05/31
开课平台学银在线
开课高校长春工业大学
开课教师于微波
学科专业工学计算机类
开课时间2025/02/23 - 2025/06/30
课程周期19 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

《计算机控制系统》课程主要内容：系统地讲解模拟化设计基本思想，数字PID，Smith算法，离散化设计基本思想，最小拍控制器设计，大林算法等计算机控制系统的理论基础和计算机控制系统的基本设计方法。


课程大纲

绪论

  • 1.1 计算机控制系统的基本概念
  • 1.2 计算机控制系统的基本类型
  • 1.3 计算机控制系统的基本组成
  • 1.4 计算机控制系统的发展历程

计算机控制系统的模拟化设计方法

  • 2.1 计算机控制系统的基础知识
  • 2.2 模拟化设计方法

数字PID控制算法

  • 3.1 数字PID控制算法的标准算式
  • 3.2 改进的数字PID控制算法
  • 3.3 数字PID控制器参数整定
  • 3.4 Smith纯滞后补偿控制算法

计算机控制系统的离散化设计方法

  • 4.1 离散化设计方法的基本思想
  • 4.2 最小拍控制器的设计
  • 4.3 大林算法

计算机控制系统的硬件设计

  • 5.1 常用的主机模式
  • 5.2 数字量输入通道设计
  • 5.3 数字量输出通道设计
  • 5.4 模拟量输入通道设计
  • 5.5 模拟量输出通道设计

计算机控制系统应用软件设计

  • 6.1 应用软件设计的概述
  • 6.2 计算机控制系统中的数据处理
  • 6.3 数字滤波

计算机控制系统的抗干扰技术

  • 7.1 干扰的来源及影响
  • 7.2 过程通道抗干扰技术
  • 7.3 接地技术
  • 7.4 电源系统抗干扰技术

计算机控制系统的设计实例

  • 8.1 计算机控制系统的设计步骤
  • 8.2 计算机温度控制系统设计