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第一章集散控制系统认识与设计
集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。
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●1.1认识集散控制系统
DCS是计算机(Computer)、通信(Communication) 、CRT显示、控制( Control)技术(简称4C技术)发展的产物。采用危险分散、控制分散、而操作和管理集中的基本设计思想,多层分级、合作自治的结构形式,适应现代化的生产和管理要求。
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●1.2集散控制系统的基础知识
集散控制系统由工程师站、操作员站、控制站、过程控制网络等组成。一般采用三层通信网络结构;最上层为信息管理网,中间层为过程控制网,底层网络为控制站内部网络。
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●1.3CS2000工艺流程分析和控制方案的选择
CS2000装置的被控参数包括了流量、压力、液位和温度四大参数。具有单项调压装置、变频器等电力拖动类执行器。一个被控变量在不同的动力之路、不同执行器、不同工艺线路下,演变成多种调节回流,以利于控制、研究各种方案优劣。
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第二章集散控制系统组态与运行
集散控制系统基于组态软件,通过对控制站和操作站的设置,实现对工业生产过程的控制和监视。本章主要内容涉及到控制站组态中的数据转发卡组态、I/O卡件组态、I/O点组态、常规控制方案组态;操作站组态中的数据分组分区、操作小组组态、标准操作画面组态、自定义键设置、语音报警设置、光字牌制作、流程图组态、报表组态。以及如何在组态工程中进行编译、下载、发表,并基于监控平台,实现对总貌画面、分组画面、趋势画面、流程图画面、报表画面进行监控。
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●2.1系统组态总体信息设置
在系统组态中,总体信息设置是进行系统组态的前提。主要的目的是对系统总体结构的组态和操作。包括新建一个组态、用户授权、基本的组态操作和主机设置几部分内容。
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●2.2控制站组态
在系统组态中,“控制站“菜单用于对系统控制站结构及控制方案进行组态。控制站组态主要有数据转发卡组态、I/O卡件组态、I/O点组态、常规控制方案组态。通过本节的学习,学生具备了系统软件上对”控制站”进行组态的能力。
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●2.3操作站组态1
在系统组态中,“操作站”菜单用于对系统监控画面和监控操作进行组态。本节中,操作站组态包括了数据分组分区、操作小组组态、标准操作画面组态、自定义键设置、语音报警设置、光字牌制作、流程图组态、报表组态。
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●2.4操作站组态2
实时监控软件的运行界面是操作人员监控生产过程的工作平台。在这个平台上,操作人员通过各种监控画面监视工艺对象的数据变化情况,发出各种操作指令来干预生产过程,从而保证生产系统正常运行。熟悉各种监控画面,掌握正确的操作方法,有利于及时解决生产过程中出现的问题,保证系统的稳定运行。
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●2.5监控运行
实时监控软件的运行界面是操作人员监控生产过程的工作平台。在这个平台上,操作人员通过各种监控画面监视工艺对象的数据变化情况,发出各种操作指令来干预生产过程,从而保证生产系统正常运行。熟悉各种监控画面,掌握正确的操作方法,有利于及时解决生产过程中出现的问题,保证系统的稳定运行。
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第三章集散控制系统安装、调试与维护
DCS系统是由系统软、硬件,操作台盘及现场仪表组成的。系统中任一环节出现问题,均会导致系统部分功能失效或引发控制系统故障,严重时会导致生产停车。因此,要把构成控制系统的所有设备看成一个整体,进行全面维护管理,具体包括系统开车投运、卡件信号测试、常见故障处理和预防维护措施。
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●3.1系统开车与投用
在系统的开车和投用操作用,需要进行状态检查、清空物料、调整手阀等等一系列操作,确保设备处于完好状态的情况下,才能进行设备的上电、仪表检测以及投控制器等操作。以下为系统开车与投用的具体八个步骤
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●3.2信号测试
DCS与现场仪表以及执行器的信号精确传输,是实现现场参数检测以及实现现场控制的核心途径,信号传输过程中,会受到外界干扰,或者自身连接等因素的影响,因此需要进行信号的测试,确保信号传输过程的精确和有效。现场信号一般包括输入的4-20mA信号、热电阻信号灯,输出信号一般为4-20mA信号。
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●3.3常见故障诊断
DCS故障可导致DCS系统宕机或者部分DCS功能失效,如控制回路无法实现控制功能或者检测信号偏差超出正常范围等,这时必须及时对故障进行诊断和处理。DCS故障的处理需要从故障原理进行分析,设计并实施处理方案。本节内容就从故障处理原则以及典型故障演示进行讲解。
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●3.4DCS预防维护
DCS 系统运行过程中,应做好日常维护,在工艺生产允许前提下,每年至少应进行一次预防性的维护,以掌握系统运行状态,消除故障隐患。预防维护内容包括卡件检查、通信网络维护、供电检查和接地检查等。
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●3.5DCS故障维护
在DCS过程控制中,经常需要对系统进行运行诊断,希望能及时发现故障并进行处理。这就要求确保所有卡件设置正确。掌握DCS回路实际接线情况,以便定位故障点,快速排除故障,确保控制系统正常运行。
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第四章Honeywell扩展训练项目
Experion Plant Crusie过程知识系统是 Honeywell 最新一代的过程自动化系统,它将人员与过程控制、经营和资产管理融合在一起。系统中必不可少的设备包括有服务器、操作站、控制器和网络。他们在系统中各自扮演者不同的角色,起着不同的作用,分工协调,相互配合,形成一个完整的控制系统。
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●4.1Honeywell DCS体系结构
PlantCruise系统网络可由四层网络构成。分别为过程控制层、监控操作层、先进控制应用层及企业管理层。FTE网络是PlantCruise系统中的主干通讯网络,服务器、操作站和控制器都连接在FTE网络上。它可以保证系统通讯的高效率。FTE在FTE节点和FTE节点之间提供了四条路径,
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●4.2硬件组成及结构
C300控制器在PlantCruise系统内负责完成运算和控制策略,它上端通过防火墙连接到FTE网络上,下端通过I/O LINK电缆连接输入输出卡件,每个C300控制器有2对I/O LINK接口,每对接口最多可连接40块(对)IO卡件,2对I/O LINK接口最多可连接64块(对)IO卡件。操作站直接与控制器通讯。
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●4.3系统组态及监控运行
Control Builder软件是PlantCruise系统里用来定义控制器和I/O卡件、组态和调试过程控制回路的一个工具软件。 Quick Builder软件,用于组态操作站、打印机以及第三方控制器。 Enterprise Module Builder对Asset(资产),和Alarm Group(报警组)进行规划。HMIWeb Display Builder,绘制工艺流程图画面,并可显示现场动态参数,可对现场设备和回路进行操作。
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第五章西门子PCS7过程控制系统
PCS7系统英文全称是Process Control System过程控制系统,是西门子的产品,叫做SIMATIC PCS7系统。
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●5.1认识PCS过程控制系统
PCS7系统主要包括包括三个层级,分别为生产现场、自动化站、操作员站和工程师站。SIMATIC Manager是PCS7系统的中心应用程序,也是组态项目所需的所有其他应用程序的接口。
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●5.2PCS7的数据采集与输出
DCS为了完成控制任务,必须与生产过程或各种外部设备之间交换信息。模拟量输入(AI)设备的端子接线,变送器安装在现场,其工作电源从控制室送来,而输出信号传送到控制室。模拟量输出(AO)设备的端子接线,流程工业的生产现场多为易燃易爆场合,在AO信号通道上串入输出安全栅,将限制进入危险场所设备电能量,保证安全。开关量输入(DI)设备的端子接线,每路干结点信号采用两根导线接到DI 的一对正、负端子上。开关量输出(DO)设备的端子接线,开关量输出信号是弱电信号,要控制现场设备的开/关、启/停,一般是通过中间继电器,由中间继电器驱动现场设备。
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●5.3PCS7监控系统的创建
Wincc是西门子最经典的过程监视系统,在实训室Smpt-1000设备上,PCS7系统运行过程中,通过wincc画面,来实时监控现场设置SMPT-1000的生产过程。通过监控画面,可以看到现场仪表阀门的情况,进行监视和控制。