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第一章导论
导论一章主要介绍几个基本概念，机构、机器的区别与联系，并概括介绍课程后续内容。
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●1.1漫谈机构与机械
主要介绍两件、构件的概念，机构、机器的区别与联系，并概括介绍课程后续内容。
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第二章机构是如何运动的
本章进行机构的结构分析，主要内容包括：研究机构的组成及机构运动简图的画法，掌握机构自由度计算方法，了解机构具有确定运动的条件。
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●2.1运动副及其分类
本节主要介绍运动副的概念、运动副的分类，常见运动副的模型及其简化表达。
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●2.2用简图表达想法
本节主要介绍如何表达构件、常用机构的简化表达，以及机构运动简图的画法。
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●2.3平面机构自由度计算
本节主要介绍自由度的概念以及平面机构自由度的计算方法。
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●2.4简单公式中的陷阱
本节主要讲解计算平面机构自由度时需要注意的三个问题：复合铰链、局部自由度、虚约束。
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第三章有趣的连杆机构
本章以平面四杆机构为重点，结合应用实例详细介绍平面连杆机构的类型、应用、演化，深入讲解了铰链四杆机构的运动特性。
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●3.1基本的连杆机构及其演化
了解连杆机构及其传动特点，平面四杆机构的基本形式及其演化形式。
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●3.2杆长的奥秘
本节通过形象的动画实例，讲解了铰链四杆机构存在曲柄的条件。
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●3.3让自己成为专业设计师
本节讲解了曲柄摇杆机构的急回特性和行程速比系数，介绍了压力角、传动角的概念，介绍了死点位置及其在生活和工程中的应用。
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第四章凸轮-机构系统的指挥家
本章介绍了凸轮机构的应用及分类，推杆的常用运动规律，并详细介绍了凸轮机构的设计方法。
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●4.1认识凸轮机构
本节主要讲解凸轮机构的组成及工作原理，认识各种凸轮机构，并以盘状凸轮为例介绍凸轮机构的专业术语，
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●4.2凸轮机构多样的运动规律
介绍推杆运动规律的概念，以及凸轮机构常用的运动规律。
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●4.3巧绘凸轮
介绍凸轮轮廓曲线绘制的基本方法-反转法，通过两个实例重点讲解其应用。
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第五章齿轮-让运动更精确
本章带领大家走进齿轮的世界，以最常见的渐开线标准直齿圆柱齿轮为例讲解齿轮各部分名称、参数计算，认识常见齿轮传动类型。功能，了解传动比的概念，重点讲解定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比计算方法。
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●5.1认识齿轮
本节讲解齿轮机构的应用、传动特点，齿轮各部分名称，并且以渐开线标准直齿圆柱齿轮为例介绍其各部分参数计算。
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●5.2多样的齿轮传动形式
介绍常见的齿轮传动形式及其简化表达方法。
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●5.3定轴轮系及其传动比
讲解轮系传动比的概念以及定轴轮系传动比的计算方法。
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●5.4让机架动起来
本节主要介绍什么是周转轮系，周转轮系的分类，重点讲解周转轮系的传动比计算方法。
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●5.5复合轮系及其传动比
主要介绍什么是复合轮系，复合轮系的传动比计算方法。
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第六章实现间歇运动的机构
在各种机器中，除广泛采用前面各章介绍的常用机构外，还经常用到各类间歇运动机构，如：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构等。本章将对这些机构的工作原理、运动特点、应用情况作简要介绍。
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●6.1棘轮机构
通过形象的动画实例介绍棘轮机构的组成、工作特点，常见棘轮机构的类型。
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●6.2槽轮机构
主要介绍槽轮机构的组成、工作原理，槽轮机构的类型及工程应用。
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●6.3凸轮式间歇运动机构
主要介绍凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理，凸轮式间歇运动机构的类型及应用。