自动控制的一般概念
自动控制系统的定义和构成；控制方式及系统分类；对控制系统的基本要求。
控制系统的数学模型
2.1 时域数学模型：高阶微分方程及其求解。
2.2 复数域数学模型：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；
2.3 信号流图：信号流图的组成、绘制及梅森增益公式；输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
线性系统的时域分析法
3.1 时域性能指标和一阶系统时域分析：指标定义和典型一阶系统动态性能 ；
3.2 二阶系统的时域分析：典型二阶系统的数学模型、阶跃响应；欠阻尼二阶系统的动态性能指标；
3.3 线性系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据；
3.4 线性系统的稳态误差计算：误差和稳态误差定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹基本概念：幅值条件和相角条件；
4.2 根轨迹绘制法则上：典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；
4.2 根轨迹绘制法则下
4.3 系统性能的分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响。
线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 开环典型环节分解和特性曲线绘制：典型环节的开环幅相曲线图；典型环节的Bode图。
5.3 开环频率特性曲线的绘制：绘制的一般步骤；
5.4 频率域稳定判据：奈奎斯特稳定判据及其应用；
5.5 稳定裕度：幅值裕量及相角裕量。
线性系统的校正法
6.1 系统的设计与校正问题：PID控制器；相应控制法则对系统性能的影响。
6.2 常用校正装置及其特性：超前和滞后网络的特性；
6.3 串联校正：超前和滞后校正设计；